注册安全工程师主要由以下几个部门管辖：
应急管理部门：根据《注册安全工程师职业资格制度规定》，应急管理部负责拟定注册安全工程师职业资格考试科目，并会同国务院有关行业主管部门或其授权的机构编制考试大纲。同时，应急管理部还负责中级注册安全工程师的注册终审工作。此外，各省、自治区、直辖市应急管理部门也负责相应区域内注册安全工程师的管理工作。
人力资源社会保障部门：该部门在注册安全工程师的管理中发挥着重要作用。他们负责审定注册安全工程师的考试科目和考试大纲，组织中级注册安全工程师职业资格考试的考务工作，并会同应急管理部确定考试合格标准。同时，他们还负责颁发注册安全工程师职业资格证书。
住房城乡建设部门和交通运输部：这两个部门或其授权的机构分别负责组织拟定建筑施工安全、道路运输安全类别中级注册安全工程师职业资格考试专业科目的考试大纲，并组织相应科目的命审题工作。
综上所述，注册安全工程师的管辖涉及多个部门，包括应急管理部、人力资源社会保障部、住房城乡建设部和交通运输部等。这些部门在各自的职责范围内对注册安全工程师进行管理和监督，以确保他们在安全生产管理和技术领域发挥重要作用。
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