注册安全工程师的管辖部门主要涉及国家安全生产监督管理局、安全生产监督管理部门以及人力资源和社会保障部门。这些部门在注册安全工程师的管理中各有职责，共同构成了一个完整的管理和监督体系。
国家安全生产监督管理局和安全生产监督管理部门：这两个部门是负责全国和地区安全生产工作的主要机构，对注册安全工程师进行直接的管辖。他们的职责包括制定安全生产政策、监督安全生产法规的执行、组织安全生产检查和评估等。在这个框架下，注册安全工程师作为专业的技术人员，主要负责安全生产的管理、监督和评估，以确保生产过程中的安全。
人力资源和社会保障部门：这个部门在注册安全工程师的管理中也扮演着重要角色。他们主要负责颁发安全工程师证书、组织考试和评审等工作，以确保注册安全工程师的职业素质和水平。同时，他们还负责制定相关政策和规定，以推动注册安全工程师行业的发展和进步。
综上所述，注册安全工程师的管辖部门并不是单一的，而是由多个部门共同管理。这些部门在各自的职责范围内对注册安全工程师进行监管，以确保他们在工作中能够发挥最大的作用，为社会的安全生产做出贡献。因此，无法简单地回答哪个部门管得更好，而是这些部门协同工作，共同促进了注册安全工程师行业的健康发展。
