起重机械安全装置（制动器、起重量限制器、起重力矩限制器、极限力矩限制器）介绍
（一）制动器
制动器是停止或限制起重机的运动或功能的装置。动力驱动的起重机，其起升、变幅、运行、旋转机构都必须装设机械式制动器。
从工作安全出发，起重机的各工作机构都应采用常闭式制动器，常闭式制动器经常处于合闸状态，可用电磁铁或电力液压推杆器等外力的作用使之松闸。
（二）起重量限制器—桥架式起重机
超载限制器，限制起升机构起吊起重量的安全防护装置，可分为自动停止型、报警型、综合型。
（三）起重力矩限制器—臂架式起重机
臂架式起重机的工作幅度可以改变，当起重力矩大于极限力矩时，会造成臂架折弯或折断，造成起重机整机失稳而倾覆或倾翻。
（四）起升高度限制器
起升高度限制器，用于限制起升高度的安全保护装置，也称吊钩高度限位器。一般装在起重臂的头部，当吊钩滑升到极限位置，切断电路停车，再合闸时，吊钩只能下降。
（五）运行机构行程限位器
运行机构行程限位器，也称运行极限位置限制器。凡是动力驱动的起重机，其运行极限位置都应装设运行极限位置限制器。轨道式起重机运行机构，应在每个运行方向装设行程限位开关。在行程端部应安装限位开关挡铁，挡铁的安装位置应充分考虑起重机的制动行程，保证起重机在驶入轨道末端时或与同一轨道上其他起重机相距在不小于 0.5 m范围内时能自动停车。
（六）缓冲器和端部止挡
起重机的大车（小车）轨道末段需安装挡架，缓冲器安装在挡架或起重机上，当起重机与轨道末段挡架相撞击时，缓冲器能保证起重机能平稳停车。桥式、门式起重机和装卸桥，以及门座起重机或升降机（有轨式起重机）等都要装设缓冲器。
（七）紧（应）急停止开关
紧（应）急停止开关在紧急情况下迅速切断动力回路总电源，应在每个控制台附近设置一只红色按钮。
（八）联锁保护装置
可两处操作或采用有线控制的起重机，应装设联锁保护装置，以保证只能在一处操作，防止两处同时都能操作。
（九）偏斜显示（限制）装置
偏斜显示（限制）装置也称偏斜调整和显示装置。跨度等于或超过40 m的装卸桥和门式起重机，应装偏斜调整和显示装置。
（十）轨道清扫器
在轨道上行驶的起重机和起重小车, 在台车架（或端梁）下面和小车架下面应装设轨道清扫器，其扫轨板底面与轨道顶面之间的间隙一般为5~10 mm。
（十一）抗风防滑装置
露天工作于轨道上运行的起重机，如门式起重机、装卸桥、塔式起重机和门座起重机，均应装设抗风防滑装置。
起重机抗风防滑装置主要有3类：夹轨器、锚定装置和铁鞋。
（十二）风速仪
对于室外作业的高大起重机安装风速仪，当风力大于工作状态的计算风速设定值时，应能发出报警信号。
（十三）防护罩、防护栏、隔热装置
起重机上外露的、有伤人可能的活动零部件，均应装设防护罩。
司机室底窗和天窗安装防护栏，防护栏应尽可能不阻挡视线。
司机室地板应用防滑的非金属隔热材料覆盖。
（十四）防碰撞装置
同层多台起重机同时作业比较普遍，还有两层、甚至三层起重机共同作业的场所，要求安装防撞装置。防撞装置发出警报或直接切断运行机构的动力源。
（十五）报警装置
在起重机上应设置蜂鸣器、闪光灯等作业报警装置。
（十六）防止臂架向后倾翻装置—防后倾（仰）装置
用柔性钢丝绳牵引吊臂进行变幅的起重机，当遇到突然卸载等情况时，产生使吊臂后倾的力，流动式起重机和动臂式塔式起重机上应安装防后倾装置（液压变幅除外）。
（十七）电缆卷筒终端限位装置
电缆长度需大于起重机运行轨道的长度，当电缆长度小于起重机运行轨道的长度时，应设置电缆卷筒终端限位装置。
（十八）回转限位装置
回转限位装置也称回转锁定装置，臂架起重机处于运输、行驶或非工作状态时，锁住回转部分，使之不能转动的装置。
