安全工程师证书不注册不会过期，其有效期为终身有效。但需要注意的是，虽然职业资格证书长期有效，但注册证书的有效期是5年。这意味着，如果您想以注册安全工程师的身份执业，需要在取得职业资格证书后的5年内进行初始注册，否则将视为逾期初始注册。
关于注册证书的具体规定如下：
初始注册：取得中级安全工程师证书后，应在5年内提出初始注册申请。2019年3月1日前取得职业资格证书的，应在2024年3月1日前申请初始注册；2019年3月1日后取得职业资格证书的，应在取得资格证书后5年内申请初始注册。
延续注册：注册证书有效期满前3个月，需要延续注册的，应向注册初审机构提出延续注册申请。未提出延续注册申请的，注册证书将失效。
逾期注册：超过规定时间申请初始注册的，按逾期初始注册办理。即需要在注册前完成并通过对应的继续教育后，才可办理证书注册。
此外，注册安全工程师还有一些行为限制，包括不得同时受聘于两个或两个以上单位，不得允许他人以本人名义执业，不得出租出借证书等。违反这些规定的，由发证机构撤销其注册证书，5年内不予重新注册；构成犯罪的，依法追究刑事责任。
总之，安全工程师证书本身不会因未注册而过期，但注册证书有有效期限制，需要在有效期内进行注册或延续注册以保持其有效性。
