注册安全工程师在一定条件下是可以免考的。具体免考条件如下：
免考一科条件
符合中级注册安全工程师职业资格考试报名条件的人员，如果在本科毕业时所学的安全工程专业已经经过全国工程教育专业认证，那么可以免试《安全生产技术基础》这一科目。
免考两科条件
同样符合中级注册安全工程师职业资格考试报名条件的人员，如果具备高级或正高级工程师职称，并且从事安全生产业务满10年，那么可以免试《安全生产管理》和《安全生产技术基础》这两个科目。
免考公共科目条件
对于已经取得中级注册安全工程师职业资格证书的人员，如果他们报名参加其他专业类别的考试，那么可以免试公共科目。考试合格后，会核发人力资源社会保障部统一印制的相应专业类别考试合格证明，该证明将作为注册时变更专业类别等事项的依据。
注意事项
免考考生需要准备的材料可能因各省、地区的官方通知而有所不同，一般包括从事安全生产工作年限的证明材料（如劳动合同、单位证明及社保清单）以及高级或正高级工程师职称证明材料等。
免考科目的成绩有效期也有所不同，免一科的成绩有效期为三年，免二科的成绩有效期为两年，考生必须在规定的有效期内通过应试科目才能获得资格证书。
综上所述，注册安全工程师在满足一定条件的情况下是可以享受免考政策的。考生在报名前应仔细阅读相关通知和规定，确保自己符合免考条件，并按要求准备相关材料。
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