注册安全工程师的管理涉及多个部门，主要包括国家安全生产监督管理局、安全生产监督管理部门以及人力资源和社会保障部门。以下是详细的归纳和解释：
国家安全生产监督管理局和安全生产监督管理部门：
这两个部门是注册安全工程师的主要管辖机构。他们负责注册安全工程师的准入、考试、注册和监督工作。具体来说，他们负责制定相关的政策和规定，组织注册安全工程师的职业资格考试，并对合格者进行注册管理。
在这个框架下，注册安全工程师作为专业技术人员，负责安全生产的管理、监督和评估，以确保生产过程中的安全。他们的工作对于预防和控制安全事故、保障人民生命财产安全具有重要意义。
人力资源和社会保障部门：
人力资源和社会保障部门也参与注册安全工程师的管理和监督工作。他们主要负责颁发注册安全工程师职业资格证书，确保证书的真实性和有效性。
此外，人力资源和社会保障部门还组织相关的考试和评审工作，以评估注册安全工程师的职业素质和水平。他们的参与有助于提升注册安全工程师队伍的整体素质，推动行业的发展和进步。
综上所述，注册安全工程师归国家安全生产监督管理局、安全生产监督管理部门以及人力资源和社会保障部门共同管理。这三个部门在各自的职责范围内，对注册安全工程师进行全方位的管理和监督，以确保他们在工作中能够发挥最大的作用，为社会的安全生产做出贡献。
需要注意的是，随着政府职能的转变和机构改革的推进，相关部门的名称和职责可能会发生变化。因此，在具体实践中，需要关注最新的政策动态和机构设置情况。
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