注册安全工程师归属国家安全生产监督管理局和各地安全生产监督管理部门管辖。这两个部门是负责全国和地区安全生产工作的主要机构，其职责包括但不限于制定安全生产政策、监督安全生产法规的执行、组织安全生产检查和评估等。在这个框架下，注册安全工程师作为专业技术人员，主要负责安全生产的管理、监督和评估工作，以确保生产过程中的安全。
具体来说，注册安全工程师的准入、考试、注册和监督工作都受到国家安全生产监督管理局和各地安全生产监督管理部门的直接管理。同时，人力资源和社会保障部门也参与到注册安全工程师的管理和监督工作中，主要负责颁发注册安全工程师职业资格证书、组织考试和评审等工作，以确保注册安全工程师的职业素质和水平。
此外，根据相关规定，中级注册安全工程师职业资格考试合格者，由各省、自治区、直辖市人力资源社会保障部门颁发注册安全工程师职业资格证书，该证书在全国范围内有效。这一举措进一步体现了注册安全工程师职业的权威性和重要性。
综上所述，注册安全工程师归属国家安全生产监督管理局和各地安全生产监督管理部门管辖，同时也受到人力资源和社会保障部门的监督和管理。这三个部门共同构成了注册安全工程师的管理和监督体系，以确保他们在工作中能够发挥最大的作用，为社会的安全生产做出贡献。
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