注册安全工程师考试是以笔试方式进行的。以下是对该考试形式的详细归纳：
考试形式：注册安全工程师考试采取笔试方式，为闭卷考试，考生需要在答题卡或试卷上作答。
考试科目与内容：该考试包含四个科目，分别是《安全生产法及相关法律知识》（或称《安全生产法律法规》）、《安全生产管理知识》（或称《安全生产管理》）、《安全生产技术》和《安全生产事故案例分析》（或称《安全生产专业实务》）。所有科目必须在连续两个年度内全部通过方可注册。考试内容涵盖了安全生产的管理、技术基础知识和专业实务等方面。
前三个科目的考试题型为客观题，具体包括单项选择题和多项选择题，考生在答题卡上作答。
《安全生产事故案例分析》科目则包含客观题和主观题，考生需要根据案例内容回答问题，答案写在试卷上。
考试准备：考生在考前需要打印准考证，并携带本人有效居民身份证（或社保卡）以及准考证参加考试。此外，还应准备2B铅笔、橡皮、碳素笔（蓝、黑）等必要的考试用具。
成绩有效期：对于全科考生，所有科目必须在连续的两个考试年度内全部通过。对于免试部分科目的考生，如免试一科，则必须在连续的三个考试年度内通过应试科目；若免试两科，则成绩有效期为两年，考生须在连续的两个考试年度内通过剩余应试科目。
综上所述，注册安全工程师考试确实是以笔试形式进行的，考生需按照相关要求准备并参加考试。
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