注册安全工程师在一定条件下是可以免考的。以下是免考的具体条件和可免考的科目：
一、免考条件
具有高级或正高级工程师职称，并从事安全生产业务满10年的人员，可以免试“安全生产管理”和“安全生产技术基础”2个科目。
本科毕业时所学安全工程专业经全国工程教育专业认证的人员，可以免试“安全生产技术基础”科目。
已取得中级注册安全工程师职业资格证书的人员，报名参加其他专业类别考试的，可以免试公共科目。
二、免考科目
根据上述免考条件，注册安全工程师可免考的科目包括“安全生产管理”、“安全生产技术基础”以及公共科目（在增报专业情况下）。具体免考哪些科目，需根据个人满足的条件来确定。
三、注意事项
免考政策可能会因时间或地区而有所不同，建议考生在申请免考前，先仔细阅读当地的考试规定和政策。
免考申请需要提供相应的证明材料，如高级或正高级工程师职称证书、学历认证报告等。考生需提前准备好这些材料，并确保其真实有效。
综上所述，注册安全工程师在满足一定条件的情况下是可以享受免考政策的。但具体能否免考以及免考哪些科目，还需根据个人情况和当地政策来确定。
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