注册安全工程师有高级职称。注册安全工程师一共分为三个级别，分别是初级、中级和高级。以下是关于这三个级别的详细解释：
1初级注册安全工程师：主要通过职业资格考试进行评定，考试科目包括《安全生产法律法规》和《安全生产实务》两个科目。考试和注册管理由各省、自治区、直辖市相关部门组织实施，且其职业资格证书原则上在所在行政区域内有效。
2. 中级注册安全工程师：其职业资格考试实行全国统一大纲、统一命题、统一组织。考试科目包括公共科目和专业科目，且其职业资格证书在全国范围内有效。此外，中级注册安全工程师执业资格证书的效用等同于中级职称。
3. 高级注册安全工程师：目前采取的是考试与评审相结合的评价方式，具体办法由各地另行规定。虽然高级注册安全工程师的考试尚未全国统一组织，但其在职业领域内对应的是高级职称级别。
综上所述，注册安全工程师确实有高级职称，即高级注册安全工程师。这一职称级别主要面向具备广泛而深入的安全知识和技能的专业人员，能够独立承担复杂的安全项目和安全管理工作。
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