D属于防护装置
防护装置包括固定式防护装置、活动式防护装置、联锁防护装置。
保护装置包括联锁装置、能动装置、保持—运行控制装置、双手操纵装置、敏感保护装置、有源光电保护装置、机械抑制装置、限制装置、有限运动控制装置。