保护装置的种类，按功能不同，可大致分为联锁装置、能动装置、保持一运行控制装置、双手操纵装置、敏感保护装置、有源光电保护装置、机械抑制装置、限制装置、有限运动控制装置(也称行程限制装置)九类。
1、联锁装置。用于防止危险机器功能在特定条件下(通常是指只要防护装置未关闭)运行的装置。可以是机械、电气或其他类型的。
2、能动装置。一种附加于动操纵装置，与启动控制一起使用，并且只有连续操作时，才能使机器执行预定功能。
3、保持一运行控制装置。一种手动控制装置，只有当于对操纵器作用时，机器才能启动并保持机器功能。
4、双手操纵装置。至少需要双手同时操作，以便在启动和维持机器某种运行的同时，针对存在的危险，强制操作者在机器运转期间，双手没有机会进入机器的危险区，以此为操作者提供保护的一种装置。
5、敏感保护装置。用于探测人体或人体局部，并向控制系统发出正确信号以降低被探测人员风险的装置。
6、有源光电保护装置。通过光电发射和接收元件完成感应功能的装置，可探测特定区域内由于不透光物体出现引起的该装置内光线的中断。
7、机械抑制装置。在机构中引人的能靠其自身强度，防止危险运动的机械障碍(如棋、轴、撑杆、销)的装置。
8、限制装置。防止机器或危险机器状态超过设计限度(如空间限度、压力限度、载荷限度等)的装置。
9、有限运动控制装置(也称行程限制装置)。与机器控制系统一起作用的，使机器元件做有限运动的控制装置。
