要求在受限空间内采取轮换作业的情形主要包括以下几个方面：
难度大、劳动强度大、时间长的受限空间作业：难度大、劳动强度较高或作业时间较长时，应采取轮换作业，避免作业人员因长时间连续作业导致疲劳、注意力下降。
进入不能达到清洗和置换要求的有限空间作业时：如果受限空间因各种原因无法达到清洗和置换要求，存在有毒有害、易燃易爆等危险因素，应采取轮换作业，减少单次作业人员的暴露时间和风险。
多工种、多层交叉作业安全措施需要时：为避免不同工种之间的作业干扰和安全隐患，应采取轮换作业，确保各工种作业有序，并采取相应安全措施。
总之，受限空间内采取轮换作业主要是基于作业的安全性、难度、劳动强度、时间以及特殊工艺和设备要求等因素考虑。实际操作中，应根据具体情况制定作业计划和安全措施，确保受限空间作业安全进行。
