首先，初级注安和中级注安的级别不同。注册安全工程师级别设置为：高级、中级、初级。中级注册安全工程师与初级注册安全工程师之间并没有从属关系，符合条件的人员可以直接参加中级注册安全工程师考试，而无需先考取初级证书。
其次，他们的执业范围有所不同。中级注册安全工程师的证书在全国范围内有效，而初级注册安全工程师的证书原则上在所在行政区域内有效，但各地可根据实际情况制定跨区域认可办法。这意味着中级注册安全工程师的执业范围更广，可以在全国范围内执业，而初级注册安全工程师的执业范围则相对受限。
在岗位职责上，两者也存在一定的差异。初级注册安全工程师主要承担安全生产管理或安全生产技术工作，在中小企业中发挥作用，也可以在大企业中协助中级和高级注册安全工程师开展相关工作。他们的工作内容包括参与制定和实施安全管理制度、进行安全评估、组织和开展安全培训、参与事故调查、进行安全监督以及参与安全检测检验等。而中级注册安全工程师则负责制定企业相关的安全生产制度、规章、安全技术操作规程和作业规程，组织相关的安全技术培训和演练，对企业的安全工作进行监督和指导，对企业的内部进行安全检查等更高级别的职责。
此外，在考试条件上，两者也存在差异。初级注册安全工程师的报考条件相对较低，而中级注册安全工程师的报考条件则更为严格。
总的来说，初级和中级注册安全工程师在级别、执业范围、岗位职责以及考试条件等方面存在差异。选择考取哪个级别的注册安全工程师证书，应根据个人的实际情况和职业规划来决定。
