注册安全工程师证书的发放机构是中华人民共和国应急管理部和人力资源社会保障部共同负责。具体来说，应急管理部负责组织考试、制定考试大纲、编写教材等工作，而人力资源社会保障部则负责审定考试科目、考试标准以及证书的发放等工作。
注册安全工程师职业资格证书是通过职业资格考试取得的，该考试由人力资源和社会保障部与应急管理部共同组织实施，每年在全国范围内举行一次。考试成绩实行4年为一个周期的滚动管理制度，考生只要在连续4个考试年度内通过所有考试科目，即可获得注册安全工程师职业资格证书。该证书在全国范围内有效，是从事安全生产管理、安全工程技术工作等岗位及为安全生产提供技术服务的中介机构必须配备的专业技术人员证书。
关于证书的领取方式，通常有现场领取和邮寄领取两种。现场领取时，考生需携带本人身份证原件到指定地点领取；若选择邮寄领取，则需关注当地人事考试网站发布的消息，按照要求填写邮寄地址和联系方式，证书将以快递方式送达。
请注意，以上信息可能随时间变化而有所调整，具体请以官方发布的最新信息为准。
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