注册安全工程师证书的颁发机关主要涉及两个部门，具体如下：
人力资源和社会保障部：该部门负责注册安全工程师职业资格证书的统一印制，并联合应急管理部（原安全生产监督管理总局）共同用印。这意味着证书上会有这两个部门的印章，体现了证书的权威性和全国范围内的有效性。
各省、自治区、直辖市人力资源社会保障部门：这些地方部门负责具体颁发中级注册安全工程师职业资格证书。考试合格者由这些部门颁发证书，这也是证书本地化管理和服务的重要环节。
此外，关于证书的领取方式，一般分为电子证书和纸质证书两种。电子证书可以自行在相关平台上下载，而纸质证书则可以选择现场领取或申请邮寄。这些具体的领取方式和流程可能会因地区和年份的不同而有所差异，建议考生关注当地人力资源社会保障部门的通知和公告。
总的来说，注册安全工程师证书的颁发是一个涉及多个层级和部门的过程，体现了国家对这一职业资格认证工作的重视和规范。
