注册安全工程师证书的注册和领取涉及几个关键步骤和机关。以下是详细流程：
资料准备：
准备一张彩色照片，背景可以是蓝、红或白色，格式为JPG或JPEG，大小在30K以上，像素为295*413。
准备好劳动合同扫描件或聘书扫描件。
如果需要，提供继续教育证明（逾期未注册的情况下）。
注册流程：
访问安全工程师注册管理系统网站。
使用身份证号登录，并点击“开始初始注册”按钮。
选择初审机构，并填写个人信息和聘用单位信息。
继续填写工作经历，并选择证书领取方式（邮寄到付或现场领取）。
信息自查无误后，打印并盖章注册申请表。
上传必要的电子材料，包括注册申请表、劳动合同或聘书、继续教育证明（如需要）。
点击“上报”后等待初审。
查看注册进度：
经常登录系统查看注册进度，经过初审、终审、公示后，即可领取执业证书。
关于发证机关：
注册安全工程师证书由中华人民共和国应急管理部和人力资源社会保障部共同颁发。应急管理部负责组织考试、制定考试大纲、编写教材等工作，而人力资源社会保障部则负责审定考试科目、考试标准以及证书的发放等工作。
注意事项：
在注册和领取证书时，务必确保所有信息的准确性，并按照当地人事考试网站发布的通知进行操作。具体的领取时间和地点以各地的实际安排为准。另外，拿到证书后应妥善保管，避免遗失。
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